专家论坛｜刘景丰：三维可视化技术在原发性肝癌外科中的应用

重修及VR绑定肾外科手术的癌症眼疾人，鉴定性肾段外科手术所部优于大鼠，虽然整体上两组成员的5年总生存期及无进展生存期无统计学差别，但是在肾功能储备差(ICG 15 min滞留所部＞10%)的癌症眼疾人当中，唯VR绑定肾外科手术眼疾人的无进展生存期明显优于大鼠。也有新闻报道[18]针对巨块型癌症眼疾人忍术前顺利进唯一维重修并转既有为VR框架，只能仅次于往往防止忍术当中腹鼻音烧伤，传染眼疾忍术后残肾不足主因的肾衰竭。然而，在临床现实当中，眼疾人的呼吸运动、忍术当中等环境因素仅有不太可能引起忍术当中外力。因此，仅仅依靠VR归纳归纳方法无法充分利用忍术当中精确动态GPS。

3AR归纳归纳方法在癌症忍术当中GPS的归纳归纳方法

AR归纳归纳方法由VR归纳归纳方法的细既有演进而来，主要有数一维重修、结果显示、和配准归纳归纳方法，与前述归纳归纳方法的主要区别是配准归纳归纳方法。配准是将绑定一维和主观一维当中的除此以外统计数据点元统计数据到一个坐标系当中的现实生活，是一种将主观世界反馈和绑定世界反馈“无缝”复刻的归纳归纳方法[19-20]。2014年，Beat Müller-Stich研究员团队[21]首次利用新方法归纳归纳方法融合AR忍术当中GPS外科手术肾甲状腺，AR一维与新方法一维冗余较高，疗法进展顺利，眼疾人无忍术后败血症显露院。Phutane等[22]基于AR归纳归纳方法的疗法GPS的系统，使眼科医生通过佩戴光学可视样式平板电脑结果LED(OST-HMD)获得融入一维，将绑定鉴定结构上与忍术当中主观场景相融合，精确定位肾内甲状腺及极其重要部位，从而增加忍术当中显露血，较长疗法小时。与妇科和神经内科的刚性疗法GPS不同，肾脏为非刚性结构上，新方法忍术当中气腹、呼吸运动、发热和疗法可用致使的忍术当中外力仅有显著不良影响AR忍术当中GPS的恰当性[23-24]。为此，近百年来国皆专家在该反馈技术付显露不懈探索和奋斗。在开放疗法多方面，Okamoto等[25]通过增加3D摄影机、立体结果LED和OST-HMD的运用于，进唯时了有数右上肾外科手术忍术、尾状叶外科手术忍术、胆总管外科手术忍术及肾管-空肠吻合忍术，实际外科手术两条路线与忍术前可选外科手术两条路线之间的误差约为5 mm，极大改善了疗法恰当性的疗法小时。Tang等[26]归纳归纳方法基于AR的忍术当中GPS的系统及肾脏3D墨水框架，进唯时1事例肾门部十二指肠癌的肾外科手术及淋巴结清扫忍术，忍术当中GPS的系统只能精确定位疗法区域，增加疗法人身可用性与恰当性。而新方法疗法及怪兽疗法相比开放疗法有着不够宽广的视场及不够少的忍术当中外力，使AR忍术当中GPS运用于的不够加广泛。Bertrand等[27]运运用于于新兴的AR软件——Hepataug，将一个可变形的忍术前框架半自动地遮盖到新方法一维上，只能有效地增加忍术当中外力，已顺利开展了17事例新方法肾外科手术疗法。Zhang等[28]通过自主研发的3DLARN(新方法ARGPS的系统)，通过融入忍术前3D框架充分利用了新方法鉴定性肾外科手术的动态GPS，将85事例眼疾人分为忍术当中GPS组成员及非忍术当中GPS组成员，结果证实前者显露血量、肾衰竭所部及住院小时仅有较后者明显增加。最近百一项研究[29]表明，在新方法半或Ⅷ段肾外科手术忍术当中采用可变形的框架也就是说充分利用AR忍术当中GPS，可精确定位甲状腺，此外ARGPS的系统还挖掘出2事例新方法超声无法结果显示的仅有匀分布甲状腺。相比新方法疗法，怪兽肾外科手术有着3D核磁共振、多倍放大和显著增加的灵活等特性，联合AR忍术当中GPS却是如虎添翼。Pessaux等[30]在怪兽肾外科手术忍术当中运运用于于AR的透明统计数据处理功能唯Trocar孔设置，每个Trocar孔仅有根据眼疾人的鉴定、基因突变和目标眼疾灶设置，争取翻倍最合适可用四边形，同时AR忍术当中GPS只能借此机会在整个疗法现实生活当中恰当、人身安全地标识肾内腹鼻音、十二指肠; 研究当中所有眼疾事例仅有未有运运用于于第一肾门阻断，且仅有无围疗法期肾衰竭。以后，Bari等[31]也新闻报道了类似结果，AR忍术当中GPS在怪兽的鼻音镜视场当中可以细致结果显示甲状腺的人身安全切缘，忍术前重修的一维框架的遮盖也有助于在切肾现实生活当中标识腹鼻音和十二指肠，之后所有眼疾事例的甲状腺切缘宽度仅有翻倍1 cm，且忍术后仅有无败血症。

4ICG原子红外核磁共振归纳归纳方法在癌症忍术当中的归纳归纳方法

ICG作为一种理想、高效的核磁共振电磁辐射，利用其红外特性，可以使癌组成员织起来与正常组成员织起来形成光强对比，以标识肾表面眼疾灶，同时也能验证到切缘残留小眼疾灶和脊柱癌栓，有利增高忍术后甲状腺发作及转回的几所部[32]。Meta归纳[33]结果显示，与运运用于于传统疗法方样式则的大鼠相比，ICG原子摄影机归纳归纳方法组成员肾衰竭所部、忍术后败血症致死所部增高，切缘阴性所部增加。一维统计数据处理归纳归纳方法与ICG原子红外核磁共振归纳归纳方法相融合，归纳归纳方法于癌症忍术前诊断和忍术当中GPS，可以真正充分利用鉴定性、功能性和根治性肾外科手术忍术[34]。一维统计数据处理归纳归纳方法增加ICG漂白满意度的占有优势主要是由于其可以细致结果显示肾内脉管走向，有利忍烛确定癌灶的不正范围，抽象了解荷瘤肾段门脊柱的分布，也能不够精密地选择计划案穿刺点，进而增加漂白满意度[35]。王晓颖等[36]利用一维统计数据处理归纳归纳方法引导门脊柱穿刺ICG红外漂白，融合新方法超声，共同进唯时新方法鉴定性肾段外科手术忍术，有效地增加了肾外科手术的人身可用性和正确性。方驰华研究员团队[37-38]融合AR归纳归纳方法，选择肾上下鼻音脊柱填塞和胆囊底部，同时融合肾边缘椭圆形作为GPS一维配准的标记点，较高地改善了忍术当中外力和气变的问题，充分利用将一维统计数据处理归纳归纳方法、ICG原子红外核磁共振归纳归纳方法和AR忍术当中融入的精密肾外科手术忍术。研究结果结果显示，相比于大鼠，GPS组成员在增加疗法显露血量、增高忍术当中肾衰竭所部和较长忍术后住院冬至多方面有着明显的占有优势。

5一维统计数据处理归纳归纳方法在肾重制当中的归纳归纳方法

肾重制是癌症根治性疗法手段之一，尤其适运用于于肾功能失代偿、不适合疗法外科手术及局部消融的早期癌症眼疾人。对于幼儿肾重制，由于基础供肾稀缺以及大部分因眼疾逝捐献的供肾肾体对幼儿受者而言相对较大，致使幼儿肾重制等待小时较长，死亡几所部也除此以外增加，因此，细胞培养肾重制一直是幼儿肾重制反馈技术的重点研究方向。在细胞培养肾重制当中，对重制物的体积冗余以及对供受者肾腹鼻音鉴定的精确分析报告是保证疗法成功及供者人身安全的极其重要环境因素。研究[39]结果显示，细胞培养肾重制前归纳归纳方法一维统计数据处理归纳归纳方法唯眼疾肾体积计算出来、肾前后径校准，融合供者肾脏一维重修情况综合性定下供者重制物切取计划案，只能仅次于往往避免注意到重制物受者不冗余问题。在细胞培养肾重制当中运运用于于3D墨水的物理框架来精心设计供、受者疗法，可以帮助忍烛把握重制物的体积、总重量以及腹鼻音鉴定，较长疗法小时，增加疗法成功所部[40]。Mise等[17]提显露在供体选择上可根据3D核磁共振反馈进一步优既有，有数根据供体腹鼻音鉴定基因突变顺利进唯除此以外的脊柱重修，从而增加疗法的人身可用性。一维统计数据处理归纳归纳方法融合前述的ICG原子红外核磁共振归纳归纳方法，一多方面可运用于于胆道核磁共振，经胆囊管断前端注射ICG，可获得细致的胆道鉴定一维，指导供者和受者的十二指肠-十二指肠吻合，以增高忍术后胆漏、十二指肠陡峭等败血症致死所部[41]; 另一多方面可运用于于分析报告重修后腹鼻音通畅性及重制肾肾功能的恢复原情况，因ICG经后可短时间内与血浆细胞融合而分布于下半身腹鼻音，有助于分析报告重修后腹鼻音的通畅情况。肾重制忍术当中经外周脊柱汇流ICG，忍术后如在肾外十二指肠验证到ICG近百波段摄影机，则表明重制肾肾细胞开始正常分泌胆汁[42]。

6小结与展望

随着数字自动既有时代的演进，一维统计数据处理归纳归纳方法在癌症的诊断、疗法计划案的选择、忍术前规画、忍术当中GPS及肾重制等多方面体现了无可比拟的优越性。然而，一维统计数据处理归纳归纳方法仍依赖于一定局限性，事例如在一些复杂眼疾事例当中，巨块型癌症常推挤、压迫第二肾门，致使相关联的肾脊柱在薄层CT扫描时结果显示不全，表单的局限性也将不良影响忍术前分析报告及忍术当中GPS的恰当性。未有来可在人工智能大统计数据的算法下，补全局限性统计数据，提示脊柱不太可能的经唯轨迹，充分利用精密既有、自动既有肾外科手术。迄今为止，AR忍术当中动态GPS的外力及气变也是亟待解决的难点问题，未有来未有来将会通过增加配准标记点[25]、升级GIMP[27, 43]、忍术当中联合CT建模[44]等方样式则，进一步推展AR忍术当中GPS的归纳归纳方法与演进。总而言之，以一维统计数据处理归纳归纳方法为代表者，联合AR、ICG原子红外核磁共振归纳归纳方法可充分利用多方样式、相互验证、两者之间不足的疗法GPS方样式则，将彻底改变传统二维一维指导下的疗法方样式则，进一步推展肾胆外科个体既有、微创既有、精密既有演进。

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援引本文陈昭硕, 林科皓, 刘景丰. 一维统计数据处理归纳归纳方法在原发性癌症外科疗法当中的归纳归纳方法[J]. 临床肾胆眼疾杂志, 2022, 38(3): 505-509.

本文撰稿：邢翔宇

市民号撰稿：邢翔宇

2022年第3期 整期上网电子书

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