国际间主机整车EEA架构汇总

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3.立足于一站式互联的个人信息互联互联；

4.周边集中都式资料中都心；

5.焦炭配电航空港；

6.受益人工智能传感器的资料和极低度集中都人工智能执行器的暴力行为；

为了付诸上述的必要，以及付诸上面提到的的平台既有、极低内聚更极低能量守恒合、极低重用持续性、轻松部署的优点，该软件不能是立足于一站式的Core、为广泛的可用中都间件(SOME/IP、DDS等)。

这就所需要对整体的该软件Core开展重构，首先是引入远程线程方式(RPC)，这也是SOA马克思主义的本体，第二所需要对整体上不都用的是本地线程方式(LPC)开展重构(这种方式是函数的本地线程、没有统合的必要和标准),比如统合RPC与LPC的接口，让LPC实时Method、Request/Responce、Fire/Forget、Event等互联方式，付诸一站式对最上层无感线程。

另另有由于周边模第三组的资源更少，为了付诸跨反之亦然必要结合、跨反之亦然必要隔绝。蔚来的方法是在周边模第三组上可用AMP异质Core，AMP 模式的 RTOS 在各个 CPU 上以另有运营一个转换该系统实例，这些转换实例也就是说完全相同。

这样方式较强不所需要MMU、运营开销小，赞已成多种不同必要安全及等级的该系统结合的优点，但是也带来了一些挑战，比如本体的负载没有统合的管理工作、异质互联必要开销、多种不同本体相互间的开启数据流难以管理工作等。这种工程取而代之科技情况随着层面和间隔时间的积累，毫无疑问是没情况的，况且蔚来已有自研反之亦然极低度集中都的层面积累。

▲图例6 蔚来ES8上自研装配反之亦然模第三组

03. 即使如此

即使如此的射频配线Core转变分三步走，从分布式Core开始，转成反之亦然控Core，再到关键机关计算出来短剧Core，如图例8示意图例。

分布式Core主要广泛应用在即使如此ONE，主要圆桌NOA自动驾驶模第三组和 HU人工智能机首模第三组告一段落。

▲图例8 即使如此EEA转变

反之亦然模第三组Core将改装已成在L9掀背车上，焦炭分为三个极低度集中都反之亦然：机关极低度集中都反之亦然模第三组、自动驾驶反之亦然模第三组、人工智能机首反之亦然模第三组。机关极低度集中都反之亦然模第三组(如图例9示意图例)都有涡轮引擎、座椅、之另有装配的必要，主要结合了座椅模第三组和机关MAC，操纵微处理器为恩智浦当前的S32G车规级微处理器，并且部接口、该系统、该软件的以另有为即使如此整合。

▲图例9 L9的机关反之亦然模第三组

另另有自动驾驶极低度集中都反之亦然是基于取向的的英伟将近Orion来前提的，并且可用了两片orin微处理器，人工智能机首反之亦然模第三组是基于Verizon的8155前提的，也可用了两片。

即使如此的反之亦然控Core之后的将来就是机关计算出来的平台+周边模第三组Core，并且会纳入800V快充取而代之科技。机关计算出来的平台(CCU)与康普顿FSD的思西路一样，将人工智能机首极低度集中都和自动驾驶极低度集中都，以及汽车极低度集中都结合到一个模第三组中都，但是在此之后还不可信是各个必要转化已成多种不同的PCB板，还是全部结合到一块PCB板上。

CCU的必要Core如图例10示意图例，CCU将汽车极低度集中都、自动驾驶、人工智能机首多反之亦然结合，接口资源相关联，资料该系统对相关联。在接口上可用各领反之亦然内最先入的微处理器，并通过极低带宽更极低时反之亦然Switch级联，付诸算力扩展和多反之亦然结合；该软件层面较强极低安全及，硬该系统对OS, 中都间件及广泛应用运营生态环境，该软件的持续性能参数如图例11示意图例，较强等待时间更极低、极低算力等特性。

▲图例10 CCU的实质上必要Core

▲图例11 CCU实质上该软件的持续性能参数

周边模第三组主要付诸资料和可再生MAC的必要，付诸削减线束、可再生人工智能既有管理工作、模第三组该软件既有，以及付诸SOA，软接口求能量守恒、极低度集中都IO嵌入式、一站式既有。通过若干个周边模第三组和CCU付诸环网Core。

▲图例12 周边模第三组实质上简图例

周边模第三组的实质上接口简图例如图例8示意图例。从图例12来看周边模第三组不应是基于反之亦然控Core中都可用的NXP S32G的增量，较强可调边接点、E-fuse等极低度集中都，在互联层面有8西路CAN、6西路Lin和2西路调制求调器。

PCIeMAC可以符合符合算力微处理器相互间的该系统对大资料交互；既有求极低带宽、更极低等待时间的痛点供给，付诸至多端到端相互间的资料传输带宽在20Gb/s以上，并且具有物理隔绝。

TSNMAC具有CAN/CANFD/LIN到调制求调器的双向两国政府变换必要，可以付诸TSN两国政府中都的NC/EE/BE多种不同一站式器端匹配转发和资料交换。

除了Core的更取而代之另有，在OS自研，该软件自研层面，即使如此也有整体设计。为了付诸对客户的供给开展快速响应，并且可以开展算力资源优既有来提升广泛应用程序领略，另另有也是为了抓该软件定义汽车的时代的汽车灵魂。

▲图例13 即使如此的该软件自研规划设计

04. 广汽埃安

广汽埃安的将来射频配线Core叔叔相互间射频配线Core，由机关射频计算出来机、人工智能驾驶射频计算出来机、个人信息娱乐射频计算出来机三个本体射频计算出来机网页，以及四个周边模第三组构已成，集已成了千兆调制求调器、 5G和个人信息安全及、必要安全及等取而代之科技。

▲图例14 广汽的相互间射频配线Core

从图例14可以看出，机关浮点短剧主要交由涡轮引擎极低度集中都和座椅极低度集中都，其操纵微处理器为NXP S32G39，机首反之亦然模第三组可用的是Verizon的8155/8295微处理器，智驾反之亦然模第三组可用的是华为的昇腾 610极低持续性能微处理器，算力极低达可将近 400TOPS。分布于座椅十面的 4个周边模第三组主要交由电网以及执行机关极低度集中都短剧的特指令，机关计算出来短剧与四个周边模第三组相互间可用调制求调器连结。

▲图例15 三大反之亦然模第三组

在该软件结构层面，相互间Core可用了 SOA 该软件Core以代替整体上该软件Core，以付诸第三组件一站式既有、原子既有和标准既有，增设广泛应用整体功能即可付诸取而代之过场。

05.塞另有

在2020年，塞另有汽车整合了GEEP3.0的反之亦然控Core，涵盖座椅极低度集中都、涡轮引擎装配、人工智能机首、人工智能驾驶4个反之亦然模第三组，并且在此之后并未广泛应用到各个掀背车上了。

▲图例16 塞另有汽车的EEACore转变

GEEP 3.0之后是GEEP 4.0，GEEP 4.0将焦炭软、接口极低度定位，其由机关计算出来、人工智能机首及极低阶自动驾驶 3个计算出来的平台，除此以另有 3个周边模第三组（左、左、前）。

▲图例17 GEEP4.0

该Core可用SOA设计理念，对外开放标准API接口，付诸必要可扩展，全盘符合广泛应用程序人工智能既有供给。另另有可以赞已成焦炭级的OTA更取而代之能力，都有涡轮引擎装配该系统、影音娱乐该系统、座椅该系统、人工智能驾驶该系统等。

▲图例18 GEEP4.0的SOACore设计表达方式

GEEP5.0由一个机关大脑（ one brain）以及五个周边模第三组构已成，计划2024 年初版。将付诸 100%SOA 既有，完已成焦炭标准既有该软件的平台的木料。

▲图例19 GEEP5.0Core

06. 三阳

三阳当前的E3.0的平台元帅可用其当前的反之亦然模第三组Core，其中都包括人工智能涡轮引擎反之亦然、人工智能车控反之亦然、人工智能机首反之亦然和人工智能驾驶反之亦然四大反之亦然控。

▲图例20 三阳的人工智能反之亦然控Core

人工智能涡轮引擎反之亦然模第三组是特指八合一总已成的模第三组，其定位了焦炭模第三组、电池管理工作器、电机模第三组、车载充电器等。

▲图例21 三阳的人工智能涡轮引擎反之亦然

在人工智能机首反之亦然，三阳自主整合了软接口求能量守恒的特别设计转换该系统BYD OS，必需要付诸接口即插即用，该软件跨的平台CE；使人工智能的汽车不都用不常取而代之。

▲图例22 BYD OS

07. 上汽零束

全栈1.0射频配线Core改装已成在在此之后上汽间公司极低端纯电人工智能车服装品牌智己、飞凡掀背车上，全栈1.0Core计有三个反之亦然模第三组，即机关计算出来(车控及资料结合)、人工智能驾驶、人工智能机首，同时还保留了较多的分布式整体功能。

2021年零束开启全栈3.0Core的整合，开展入一步的集中都既有，其两个极低持续性能计算出来短剧，即 HPC1和 HPC2来付诸人工智能驾驶、人工智能机首、人工智能计算出来、人工智能驾驶备份必要，再纳 4个周边模第三组， 付诸各自多种不同周边的相关必要。

底层狭义转换该系统由异构更取而代之为同构；核心人物互联带宽扩容至千兆甚至万兆；赞已成云、管、端人工智能车互联安全及防护体系，并且可以纳速人工智能车自学习、 自已成长和自入既有。

▲图例23 上汽零束全栈1.0和全栈3.0

08. 总结

以上一目了然了欧洲各国索斯尼夫卡与整体上主机厂当前的射频配线Core，整体都是机关计算出来短剧+周边模第三组的Core，但是自信看一下，可以发现，索斯尼夫卡的步子迈的比较大，而整体上主机厂还是比起温和，虽然大家都叫机关计算出来短剧纳周边模第三组Core，但是索斯尼夫卡可用的整体是一个机关计算出来短剧，来结合人工智能驾驶和人工智能机首的必要，而整体上主机厂整体是都是机关计算出来网页，分别为智驾、机首和车控。

参考书评：

1.探寻 | 三阳e的平台3.0告诉我们为什么射频配线Core如此关键2.三阳公开发表e的平台3.0求读：三电深度入既有，全取而代之人工智能Core

3.塞另有汽车全取而代之射频配线Core求求，期望人工智能汽车的样子有了

4.比你想象中都的要强 求求小鹏汽车 X-EEA 3.0 射频配线Core

5.致辞资料等

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